??1.1   設備概述

??設備用于肝素帽和白帽的自動擰緊和堵塞檢查，可同時適用于多種產品的擰緊。擰緊扭矩通過伺服電機控制，扭矩穩定 ，同時具有擰緊角度監控；堵塞檢查能夠檢測管路是否有堵塞。生產節拍為5s/只。

??擰緊扭矩在觸摸屏上可設置。產品參數均在觸摸屏上設置，設置完成后更換產品只需調用不同控制程序。

??1.2   設備構成

??設備分度機構包括24個工位，包括2個肝素帽擰緊工位，1個白帽擰緊工位，1個堵塞檢測工位，1個產品放置檢測工位，1個產品有無檢測工位，1個產品遺留檢測工位，1個產品放置工位，1個產品取出工位。分度機構由變頻電機控制，速度可調。

??擰緊單元包括伺服電機、導向螺桿、氣爪、氣缸等部件，擰緊扭矩可設置，數值穩定波動范圍在±1N.cm范圍內。

??擰緊角度具有反饋，在觸摸屏上可查看，并可設定上下限以限制擰緊角度。

??產品取出采用電缸控制，產品放置盤采用伺服控制，放置位置精確可控。產品放置盤放滿后，系統自動報警提示。